Inteligentné systémy a robotika

NA STRÁNKE NÁJDETE POPIS A DETAILNÉ
INFORMÁCIE O PREDMETE.

O predmete

Inteligentné systémy a robotika

Vyučuje : doc. Dr. Ing. Ján Vaščák

Úvod a prehľad oblasti mobilnej robotiky a jej popis s inteligentými riadiacimi a rozhovovacími systémami v kontexte IoT. Základné prostriedky UI potreby riadenia a rozhodovania robota. Prehľad všadeprítomnej robotiky, senzoriky robotov, komunikácie.

Popis

Absolvent predmetu získa úvodný prehľad o oblasti mobilnej robotiky a jej prepojenia s inteligentnými riadiacimi a rozhodovacími systémami v kontexte Internetu vecí. Za týmto účelom bude oboznámený so základnými prostriedkami umelej inteligencie (fuzzy systémy, neurónové siete, optimalizačné metódy a prostriedky strojového učenia) pre potreby riadenia a rozhodovania robota alebo skupiny robotov v rámci konceptu multiagentových systémov. Získa základný prehľad z oblasti tzv. všadeprítomnej robotiky, zahŕňajúcej problematiku senzoriky, komunikácie a softvérového vybavenia mobilných robotov, predovšetkým robotického middleware a simulačných prostriedkov ako aj základných typov robotov. V rámci cvičení a projektov získa skúsenosti z programového návrhu jednoduchých robotických aplikácií pre potreby lokalizácie, navigácie, budovania máp prostredia a interakcie robota s človekom od analýzy danej úlohy, cez návrh základnej štruktúry až po hardvérovú a programovú realizáciu celého návrhu.

Osnova predmetu

• Koncept inteligentného priestoru a vzťah k Internetu vecí
• Typy mobilných robotov, konštrukčné vlastnosti, riadenie pohybu, stabilita podľa ZMP
• Základné typy senzorov a bezdrôtových komunikačných prostriedkov (Bluetooth, WiFi, UWB, RFID, ZigBee, eBeacon)
• Spracovanie senzorických dát a riadenie mobilných robotov
• Robotický middleware (ROS) a softvérové nástroje (Webots, Gazebo)
• Lokalizácia, hľadanie cesty a navigácia robotov, tvorba máp (metodika SLAM) a modelov prostredia
• Multiagentové systémy a plánovanie úloh
• Využitie prostriedkov umelej inteligencie v robotike (fuzzy, neuro, optimalizácia a učenie)
• Markovovské procesy a rozhodovanie
• Virtuálna a zmiešaná realita, sociálna robotika
• Všadeprítomná (ubiquitous) robotika
• Kolaboratívna a swarm robotika.
• Prípadové štúdie – Smart Home a ambient assistive living

Informačný list

Prednášajúci / Cvičiaci

doc. Dr. Ing. Ján Vaščák

DOCENT